TARKBOT R10系列阿克曼多功能小車
產(chǎn)品簡介：TARKBOT R10系列阿克曼舵機轉向小車是塔克創(chuàng)新面向大學生電子設計競賽/DIY小車/學科實訓教學場景開發(fā)的多功能智能小車。搭載520大功率高精度霍爾編碼器減速電機，25KG金屬高速數(shù)字舵機，全金屬底盤，負載可達3kg，適合各類小車賽事。主控采用STM32F103RCT6，支持2路編碼器電機PID速度閉環(huán)控制，6路PWM舵機，內(nèi)置IMU加速度陀螺儀，支持PS2手柄、藍牙APP、航模遙控器控制，可選CCD巡線模塊、TOF雷達避障跟隨、舵機云臺等豐富配件。支持ROS擴展，可通過USB串口、TTL串口控制，內(nèi)置開源運動學解算，可輸出里程計、IMU、電量等信息。使用自己的樹莓派、旭日X3等主控可快速制作ROS機器人。提供視頻教程和源碼，支持二次開發(fā)。
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