產品簡介：TARKBOT B680系列平衡小車采用一體化金屬底盤設計，520大功率編碼器電機，負載可達3KG。采用驅控一體式控制器OpenCTR B20(STM32F103RCT6) ，小巧緊湊，內置IMU加速度陀螺儀傳感器。小車支持PS2無線手柄、藍牙APP控制、航模遙控器控制，支持STM32直接連接激光雷達實現避障跟隨功能，支持云臺超聲波避障跟隨、CCD高速巡線功能，可擴展舵機云臺。提供專業串口波形調試軟件，提供上述全套開源代碼。小車支持通過USB串口進行ROS擴展。使用自己的樹莓派、旭日X3等主控可快速制作ROS自平衡機器人。提供ROS驅動包源碼、開發手冊和視頻教程，方便二次開發。
