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OpenCTR H60 ROS機器人控制器
產品簡介:OpenCTR H60是專為ROS機器人和智能車設計的開源控制器,可以控制麥輪、阿克曼、差速、全向輪、履帶、機械臂等多種底盤。控制器支持4路編碼器電機,6路PWM電機,內置IMU,可通過串口或CAN與外界連接,具有兩路5V5A電源和一路12V5A輸出,可為樹莓派、Nano、工控機等多種主控供電。
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